3_1_transmisión_y_transformación_de_movimientos

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[|http://www.cpr-cr.org/~lventeo/Miweb/descargas/Temas/Mecanismos.pdf]

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=__1. Introducción.__=

¿Qué es un mecanismo?, ¿Qué tipos de movimientos hay?, ¿Qué transformaciones de movimientos existen?, ¿Qué palancas son mas útiles?.

Un mecanismo transforma un movimiento y una fuerza de entrada en un movimiento y una fuerza de salida. La misión del mecanismo es transmitir el movimiento, transformarlo o ambas cosas a un tiempo.

Los movimientos pueden ser:


 * Lineal**: Movimiento en línea recta. Ejemplo: el desplazamiento de un coche en línea recta.
 * Lineal alternativo**: Es un movimiento de avance y retroceso en línea recta. Durante un tiempo determinado el movimiento lleva una dirección y durante otro tiempo la dirección opuesta. Ejemplo: El pistón del motor de un coche.
 * Rotativo o giratorio**: Es un movimiento en círculo en un sentido determinado. Ejemplo, las ruedas de un coche.
 * Oscilante**: Es un movimiento de avance y retroceso describiendo un arco. Ejemplo un columpio o el péndulo de un reloj.

Un mecanismo está formado por una serie de órganos móviles, destinados a la transmisión y transformación del movimiento y de una serie de apoyos fijos que forman la estructura del mecanismo.

Las principales transformaciones de movimiento son:

• **Circular continuo en circular continuo**: Poleas unidas por correas, Engranajes, Ruedas de fricción. • **Circular continuo en rectilíneo continuo**: Husillos, Piñón - Cremallera. • **Circular continuo en rectilíneo alternativo**: Biela - Manivela, Excéntrica, balancín. • **Rectilíneo continuo en rectilíneo continuo**: Poleas.

En la transformación de movimiento intervienen varios elementos como: árboles o ejes, poleas, ruedas, piñones, engranajes, correas, cadenas, bielas, etc.

=__2. Palancas.__=

Una palanca está formada por una barra rígida, una fuerza de entrada o **esfuerzo**, una fuerza de salida o **carga** y un punto de apoyo o **fulcro**. **Las palancas son mecanismos que se utilizan para transformar esfuerzos**. Ejemplos de palancas son: tijeras, alicates, abridor de botellas, caña depescar, etc. = = ==

Las palancas realizan un movimiento de giro sobre el fulcro. En los movimientos de giro o movimientos circulares, no sólo interviene la fuerza, también interviene la distancia de la fuerza al eje de giro.

Sabemos que resulta mas fácil abrir una puerta desde el extremo de la manilla, que desde un punto cercano a las bisagras. La combinación de fuerza y distancia es lo que llamaremos momento.



El **momento** mide el efecto de rotación causado por una fuerza y es igual al producto de la Fuerza por la distancia mas corta, al eje de rotación. El funcionamiento de la palanca se puede explicar utilizando el concepto de momento.

El esfuerzo de la palanca de la Figura 1, tiende a hacer girar la barra en sentido contrario a las agujas del reloj, mientras que la carga tiende a girarla en el sentido de las agujas del reloj; como la barra está en equilibrio, los momentos de el esfuerzo y la carga con respecto al fulcro han de ser iguales. Dicho de otra forma giramos la palanca con la misma intensidad en ambos sentidos, de lo que se deduce que:

El **rendimiento mecánico** de una palanca se define como la relación que hay entre la carga y el esfuerzo.



Considerando las dos fórmulas anteriores, podemos distinguir tres casos de rendimiento mecánico, en función de las distancias del esfuerzo y la carga hasta el punto de apoyo:
 * Distancia || Rendimiento || Esfuerzo ||
 * [[image:D=.JPG]][[image:3_1_D=]] || R=1 || Esfuerzo=Carga ||
 * [[image:Dmayor.JPG]][[image:3_1_Dmayor.jpg]] || R>1 || EsfuerzoCarga ||
 * [[image:Dmenor.JPG]] || R<1 || Esfuerzo>Carga ||

Según la posición que ocupan la carga y el esfuerzo con respecto al fulcro clasificamos las palancas en tres tipos:

**2.1.Palancas de primer orden.**
En las palancas de primer orden, el fulcro se encuentra entre el esfuerzo y la carga y pueden darse los tres casos de la tabla anterior: R=1, R>1 y R1, dependiendo de la posición del punto de apoyo. Ejemplo un columpio.

**2.2.Palancas de segundo orden.**
En las palancas de segundo orden, la carga se encuentra entre el fulcro y el esfuerzo, por lo tanto dE es siempre mayor que dC, R>1 y el esfuerzo es menor que la carga. Ejemplo una carretilla.

**2.3.Palancas de tercer orden.**
En las palancas de tercer orden, el esfuerzo se encuentra entre el fulcro y la carga, por lo tanto dE es siempre menor que dC, R<1 y el esfuerzo es mayor que la carga. Ejemplo una caña de pescar.

=3. Transformación de movimiento circular a movimiento circular.=

En una transformación de movimiento circular en circular, siempre intervienen dos ejes: el eje motor que es el que produce el movimiento y el eje conducido que es el que lo recibe. En esta transformación de movimiento generalmente se persigue cambiar la velocidad, el sentido o la fuerza que puede desarrollar el eje conducido, aunque también se emplea para trasladar el movimiento entre ejes sin modificar la velocidad.

Definimos la relación de velocidades como el número de veces que es mayor la velocidad del eje motor con respecto a la velocidad del eje conducido, sea cual sea el sistema de transmisión y el número de pasos.

__**3.1.Poleas y correas.**__
En un sistema de poleas el movimiento se transmite desde el eje motor al conducido, mediante una correa que encaja en la hendidura de ambas poleas. La correa mantiene una velocidad lineal (V) constante, por lo tanto, la velocidad lineal en la periferia de cada polea es la misma; variando el radio de las poleas, podemos variar la velocidad angular. Esto nos permite construir reductores de velocidad utilizando poleas. La velocidad angular la podemos expresar en radianes/seg. o en revoluciones por minuto; nosotros trabajaremoshabitualmente en r.p.m.

__**3.5.Tornillo sinfín corona helicoidal.**__
=4. Transformación de movimiento circular a movimiento lineal.=

...

=5. Transformación de movimiento rectilíneo en movimiento rectilíneo.=

...

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Trabajando...